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机器视觉的三大分类
发表时间:2019-06-19

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。互联网的高速发展,使得物流业走势迅猛,不仅是每年一度的京东购物节和淘宝节让物流人员高压负重,喘不过气,就连现在的日常外卖派送,超市派送也使得快递人员人手不断速增,美团外卖布局无人物流,京东机器人物流拣货已开始应用,机器人工作,为人们的生活带来了巨大的便利性,机器人逐渐成为市场的宠儿。

如今,我们的身边已然充斥着各种类型的机器人,在制造、运输、生活等各领域起着非常重要的作用。比如机器人代步车,扫地机器人等。而让这些机器人拥有一双“智慧”双眼的正是机器视觉技术。

机器视觉的定义:机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉基于仿生的角度发展而来,比如模拟眼睛是通过视觉传感器进行图像采集,并在获取之后由图像处理系统进行图像处理和识别。


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机器视觉的分类

机器视觉主要分为三类:

1、单目视觉技术,即安装单个摄像机进行图像采集,一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而,由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题,因此需要和超声、红外等其它类型传感器共同工作。

2、双目视觉技术,是一种模拟人类双眼处理环境信息的方式,通过两个摄像机从外界采集一副或者多幅不同视角的图像,从而建立被测物体的三维坐标。双目视觉技术大致分为机械臂视觉控制、移动机器人视觉控制、无人机无人船视觉控制等方向。

3、多目视觉检测技术,是指采用了多个摄像机以减少盲区,降低错误检测的机率。该技术主要用于物体的运动测量工作。在机械臂手眼协调方面,多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区,使机械臂进行抓取更加有效。在工业机器人进行装配领域,多目视觉也能够精确识别和定位被测物体,进而提高装配机器人的智能程度和定位精度。