专业视觉方案及设备制造商

以视觉检测为导向
提升产品市场竞争力

电话:0755-23594656

手机:13825262003

视觉检测设备搜索:

推荐产品

联系我们

未耒智能(深圳)有限公司

电话0755-23594656

曾先生13825262003

地址深圳市龙华新区观湖街道大和工业区28号深澜产业园6号院

行业动态 网站首页 >> 行业动态 >> 机器人装“人眼”,主要分这三大部分

机器人装“人眼”,主要分这三大部分
发表时间:2019-01-11

机器人眼球构造

机器人眼球,就相当于摄像头或者扫描仪,通过红外发射管发出红外线,红外线在遇到物体后被反射回来,红外接受管接受到被反射回来的红外线以后,发出电信号给机器人的“大脑”,这时候机器人就能“看见”东西了。

机器人眼睛是集成了很多的芯片、传感器等进行综合计算,通过光敏传感器中的两个光敏电阻来感知光线的强弱。

运动控制系统

机器人控制系统作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,其运动控制就相当于自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度,目前被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

图像处理

图像本身,只有经过图像处理之后,才能找到图像中需要的特征,从而更进一步的执行其它的指令动作,如机械手臂的运动、机台的移动等,使机器人完成踢球、下棋等命令。在工业上,则主要应用于工业机器人,完成自动生产、装配、检测等工作,富士康就有大量的机器人,在农业上,则表现在一些自动收割机,如棉花收割,自动分类机器。

当然也有一些机器视觉是不需要图像处理的,如经过相机镜头等直接连接到显示器上观察的,结果好坏是由人来判断的,这时图像处理的过程是由人自己完成的,而不是计算机。还有一些图像传感器有固定的特性,如颜色传感器,那样只会有信号出来即可,也是没有图像处理的。

想了解更多欢迎咨询未耒智能,未耒智能官方网站:www.weileizn.com      电话:0755-23594656